Tangomarkkinoiden tärkein ja suosituin tapahtuma on alusta alkaen ollut tangolaulukilpailu. Alunperin tangolaulun SM-kilpailuksi kutsuttu tapahtuma oli avoin sekä naisille että miehille. Kahtena ensimmäisenä vuonna APU-kerho järjesti tangolaulajien haun lehti-ilmoittelulla: kilpailijat lähettivät ääninäytteensä C-kasetilla järjestäjille. Pian oli selvää, että naisille on oltava kilpailussa oma sarjansa. Vuodesta 1987 on Tangomarkkinoiden laulukilpailussa valittu sekä Tangokuningas että Tangokuningatar. Samana vuonna järjestettiin myös ensimmäistä kertaa ohjelmatoimisto Auraviihteen organisoima karsintakiertue.

Tangolaulukilpailu vakiinnutti nopeasti asemansa. Alusta lähtien järjestettiin esikarsintakiertue, johon osallistui mm. vuonna 1986 n. 130 yrittäjää. Osanottajamäärät nousivat nopeasti useisiin satoihin ja vuosikymmenen vaihteesta lähtien on kilpailijoita lähes vuosittain ollut jopa yli 1.000.

Tangomarkkinoiden laulukilpailulla on painoarvoa. Voittajasta tulee heti musiikin ammattilainen, jolle täysinäinen keikkakalenteri ja mahdollisuus levytykseen takaavat töitä koko voittovuodeksi.